Parochie Udenhout zelfstandig
De Udenhoutse parochie is gesticht op 17 juni 1723. Een jaar eerder al, op 22 januari 1722, kreeg Elias Robben toestemming van de Staten-Generaal om te Udenhout en Berkel den Roomschen Godsdienst te assisteren ende exerceren. Elias Robben liet zich aan het woord assisteren niets gelegen liggen en gedroeg zich van meet af aan als pastoor. Hij doopte, trouwde en deed de uitvaarten zonder inmenging van de Oisterwijkse pastoor te dulden. Zijn eerste doop schreef hij in op 9 augustus 1722. Uiteraard liet de Oisterwijkse pastoor Johan Smits dit niet over zijn kant gaan. Hij kwam in het geweer en spande ook de abt van Sint-Geertrui voor zijn karretje. Maar hun gezamenlijk verzet leidde dit keer tot niets. De Staten-Generaal wees het bezwaar af op 17 juni 1723. De apostolisch vicaris Pieter Govaerts, die nog een bemiddelende rol had proberen te spelen, bevestigde de nieuwe bevoegdheden van Elias Robben. Op 27 juni 1723 stelde de vicaris dan ook Elias Robben aan tot pastoor te Udenhout. In tegenstelling tot zijn vorige akte, die van 7 juli 1722, gebruikte hij op 27 juni 1723 termen zoals “pastoor”, “parochie” en “parochianen”.