Tilburg heeft een relatie met de Duitse pelgrimsplaats Kevelaer die minstens teruggaat tot vóór 1700. Toen trokken de eerste Tilburgers naar de plaats waar een massale Mariaverering was ontstaan, nadat in 1641 ene Heinrich Buschmann een stem had gehoord die hem beval ter plekke een kapel te bouwen. Op een plank werd een devotieprentje van de Luxemburgse O.L. Vrouw van Zeven Smarten bevestigd. Dit prentje vormt sindsdien het middelpunt van een verering die in de loop der eeuwen vele Tilburgers naar Kevelaer bracht. De eerste georganiseerde jaarlijkse bedetocht vanuit Tilburg vertrok in 1737. In dat jaar werd de nog altijd bestaande Tilburgsche Broederschap O.L. Vrouw van Kevelaer opgericht. De processie te voet duurde vijf dagen en in 1966 vond de laatste editie plaats. In het begin van de vorige eeuw werd de pelgrimage voor de eerste keer per fiets ondernomen. Deze ‘rijwielprocessie’, in 1909 kerkelijk goedgekeurd en de oudste van Nederland, bestaat nog steeds. Er nemen steeds zo’n tweehonderd mensen aan deel. Vanuit Tilburg bestaat ook een pelgrimage per bus. Van drie Tilburgers is bekend dat zij (1720; 1898; 1919) in Kevelaer wonderbaarlijk zijn genezen.
