Hoewel Tilburg vermoedelijk al eerder kennismaakte met het fenomeen praalwagens, is het zeker dat deze in 1893 als een van de eerste keren door de stad reden. Met de stoet vierde de
Nieuwe Koninklijke Harmonie het 50-jarig bestaan. Op de praalwagens werden onder meer Sint Caecilia, patrones van de kerkmuziek, en Minerva, personificatie van de goddelijke macht en de menselijke geest, uitgebeeld. In 1895 was er weer een stoet praalwagens samengesteld, nu ter gelegenheid van een bezoek van koningin-regentes Emma en prinses Wilhelmina aan Tilburg. Op een van de praalwagens beeldde de Zouavenbroederschap Fidei et Virtuti (
zoeaven) de ruiterij uit van stadhouder Frederik Hendrik. Het was het begin van een traditie die zou uitmonden in de
carnavalswagens.
Het Geheugen van Tilburg
