In 1902 begon metselaar Sjef Heerkens een aannemersbedrijf, waarmee hij aanvankelijk onderhoudswerk verzorgde. Spoedig daarna legde hij zich ook toe op timmerwerk waarmee twee specialismen in de bouw konden worden aangeboden. In 1912 werd de achternaam van zijn echtgenote Elisabeth van Bavel toegevoegd om zich te onderscheiden van andere aannemers met de naam Heerkens. Vanaf de jaren dertig legde Sjef zich ook toe op eigenbouw, een vroege vorm van projectontwikkeling. Bij de heropleving van de woningbouw na de Tweede Wereldoorlog raakte Heerkens van Bavel betrokken bij grote woningbouwprojecten, zoals in Jeruzalem, Berkdijk en de bouwmeesterbuurt. Na Sjefs overlijden in 1952 werd het bedrijf voortgezet door zijn zoon Kees. Het werkterrein werd gaandeweg uitgebreid van Tilburg naar de hele provincie Noord-Brabant, met een accent op utiliteitsbouw. Opvallende projecten die het bedrijf in de jaren zestig realiseerde zijn onder meer het
hoogspoor, het nieuwe Tilburgse treinstation en de Amercentrale in Geertruidenberg. In 1969 kwam met Sjef, Bert en Kees Heerkens de derde generatie in het bedrijf, waarvan het kantoor in 1981 van de Primus van Gilsstraat verhuisde naar de Professor Dondersstraat. Heerkens van Bavel bleef in de loop der tijd uitvoerder van grote en beeldbepalende projecten, zoals het kantoor van Haans (industrieterrein Katsbogten), wijkcentrum Heyhoef (Reeshof), de ING-bank (Spoorlaan), het
Sint Elisabeth Ziekenhuis, het
Kunstcluster en het
Pieter Vreedeplein. Het bedrijf heeft onder de huidige naam Heerkens van Bavel Bouw sinds 1995 een kantoor aan de Professor Cobbenhagenlaan.
