De eerste scoutinggroep van Nederland werd in 1910 opgericht in Den Haag, drie jaar nadat Lord Baden Powell met de padvinderij was begonnen. In 1911 werd met de
Prins Hendrik 1 Groep het eerste verkennerskorps van tilburg opgericht. Later zouden er nog diverse Tilburgse padvindersverenigingen volgen. De Tilburgse padvinderij was een rooms-katholieke variant en ontstond vaak vanuit de
patronaten. De kinderen moesten aanvankelijk lid worden van de Nederlandse Padvinders Organisatie, dit tot ontsteltenis van onderwijzers en ouders. Zij vreesden dat hun katholieke kroost moest optrekken met andersdenkenden. In een reactie daarop werd de landelijke organisatie Rooms Katholieke Padvinders opgericht, maar zonder succes. Vervolgens werd de Jonge Wacht in het leven geroepen. Die richtte zich voornamelijk op kinderen uit arbeidersgezinnen en leunde sterk op de patronaten. Deze organisatie werd, net als alle scouting, in 1941 door de Duitse bezetter verboden. Na de Tweede Wereldoorlog was de scouting echter nog springlevend. De huidige landelijke scouting ontstond in 1973 uit een fusie van verschillende verenigingen die hun identiteit ontleenden aan de diverse zuilen. Bekende Tilburgse scoutinggroepen zijn onder meer Scouting The Challenge (
Prins Hendrik 1 Groep), Scouting Lord Baden-Powell, Scoutinggroep Rey de Carle,
Scouting PVG,
Scouting Groenewoud en
Scoutinggroep Dr. Moller.
