Deze vereniging werd in 1974 opgericht en trad in 1975 toe tot de Nederlandse Rugby Bond (NRB). Aanvankelijk speelde de club met twee herenteams op een veld bij de Heidehoeve nabij Riel. In 1978 verhuisde zij naar een terrein aan de Tatraweg en in 1981 werden ook dames als lid toegelaten. In 1996 betrok de vereniging de huidige accommodatie aan de Bredaseweg. Het eerste herenteam promoveerde in 2011 naar de 2e klasse Zuid van de NRB. Het eerste damesteam komt uit in de Ereklasse, de hoogste landelijke afdeling. Het damesteam leverde diverse internationals voor het Nederlands Team. In 2010 won dit damesteam het NK '7-a-side'. Rugby Club Tilburg heeft zo’n 135 jeugdleden.
