Moordaanslag Udenhout 1616
Eind 1615 of in de eerste dagen van de januarimaand van 1616 werd Joost, zoon van wijlen Lambert Robbert Leynen, slachtoffer van een “ongeval van een doodslag”. De dader was Adriaen, zoon van Adriaen Adriaens uit Tilburg. In die dagen was het niet vanzelfsprekend dat een moordenaar werd berecht. Het was ook mogelijk dat de beide families zich met elkaar verzoenden, waartoe een zoenakte kon worden opgesteld. Dat gebeurde ook na de moord op Joost van de Plas. Onderdelen van een dergelijke zoenakte kunnen zijn: een openlijke boetedoening in de plaatselijke kerk; een wekelijkse mis gedurende een jaar; een bedevaart naar Sint Mathijs in Trier; een verbanning uit het dorp voor tien jaren; het plaatsen van een kruis op een plek bepaald door de familie van het slachtoffer.