Koning Willem I in Udenhout 1829
In de jaren 1824 tot 1826 is onder Udenhout het deel van de steenweg over de Kreitenheide aangelegd. In 1826 is de herberg Quatres Bras gebouwd, in die tijd ook wel “de poort van Udenhout” genoemd. In de ochtend van maandag 29 juni 1829 hadden op de kruising nabij de herberg de beide schuttersgilden zich opgesteld. Er heerste een feestelijke stemming, want koning Willem I zou voor het eerst over de nieuwe steenweg rijden. Reeds om 5 uur in de ochtend vertrok de koning uit Den Bosch via Helvoirt, over Quatres Bras, naar Tilburg en verder door naar Brussel. Onder Udenhout werd Zijne Majesteit begroet door de vendelzwaaiers en de notabelen. De gilden werden door de gemeente getrakteerd op bier uit de brouwerij van Willem Pijnenborg uit de Houtsestraat.