In 1884 werd de samenwerking, die waarschijnlijk al in 1873 bestond, tussen de timmerlieden Josephus Waijers en Christiaan Janssen officieel vastgelegd. Kort daarna overleed Janssen, waarna Waijers het bedrijf voortzette onder de naam Janssen-Waijers. In de werkplaats in de Kerkstraat (Heuvelstraat) fabriceerde men houten rolluiken, markiezen en jaloezieën. Na het overlijden van Waijers in 1912 werd de zaak overgenomen door zijn zonen Johannes, Hendrikus en Leo. In 1917 werden een woonhuis en werkplaatsen in de Telegraafstraat in gebruik genomen. Het bedrijf grensde aan de in 1908 opgerichte ijzersmederij J. Hoefnagels & Zonen in de IJzerstraat. Deze zaak werd door Adrianus Hoefnagels uitgebouwd tot een constructiewerkplaats en uitgebreid met een kachel-, haarden- en fornuizenhandel in de Willem II-straat. Vanaf circa 1930 vervaardigden Hoefnagels en Janssen-Wayers (ij werd y) rolluiken en zonweringen. Na het overlijden van Johannes Wayers (1947) werd de zaak overgenomen door Hoefnagels. Beide bedrijven bleven onder de eigen naam produceren. In 1962 ontstond de feitelijke samenvoeging en de huidige bedrijfsnaam. In 1966 betrok de onderneming een nieuwe fabriek op industrieterrein Kraaiven. Daar gingen de derde en vierde generatie Hoefnagels naast zonweringen ook brandwerende schuifdeuren en rolluiken, beveiliging en aluminium gevels produceren. Het bedrijf heet sinds 2003 de Hoefnagels Groep. Vanwege het 125-jarig ontving het in 2009 het predicaat Hofleverancier. In 2020 gingen Hoefnagels Branddeuren, Hoefnagels Safety Services en Protegu op in
Hoefnagels Fire Safety.
