De verering van het Heilig bloed in Boxtel dateert van rond 1380, toen een priester een kelk met witte miswijn omstootte, waarna het altaarlinnen rood kleurde. Het wonder trok meteen ook Tilburgers naar Boxtel. Zij kregen deze bedevaart vaak als boetedoening opgelegd, of gingen erheen uit dankbaarheid, bijvoorbeeld omdat een pestepidemie was overleefd. Tijdens de Hervorming werden de doeken met het Heilig Bloed in 1652 in het Belgische Hoogstraten in veiligheid gesteld. Sindsdien pelgrimeerden de Tilburgers zowel naar Boxtel als naar Hoogstraten. In de parochie ’t Goirke werd in 1887 de Broederschap van het Heilig Bloed Onzes Heeren Jezus Christus en der Processie van Tilburg naar Boxtel opgericht. In 1924 werden de doeken teruggebracht naar Boxtel.
