Vanaf 1906 vervoerde
Harrie van Casteren met paard en wagen kolen naar de Tilburgse textielfabrieken. In de jaren tien en twintig transporteerde hij ook het zand dat uitgegraven werd voor de aanleg van het
Wilhelminakanaal. Het bedrijf in de Kloosterstraat had al vóór de Tweede Wereldoorlog een vrachtwagen, maar tot 1962 werd ook de oude paardenkracht gebruikt. In 1943 zette de tweede generatie Harrie van Casteren het bedrijf voort. Na de oorlogsjaren verdween het kolenvervoer en ging Van Casteren textielgrondstoffen vervoeren. Rond 1950 werd een veembedrijf toegevoegd. Aan het einde van de jaren zestig kon het bedrijf, ondanks de teloorgang van de
textielindustrie, doorgaan met het vervoer voor wolhandelaren en van synthetische textielgrondstoffen. Dit gebeurde vooral van en naar de Antwerpse en Rotterdamse haven. In 1983 verhuisde de derde generatie Harrie van Casteren het bedrijf naar Koningshoeven. Daar verkreeg het de benodigde opslagcapaciteit voor textielproducten uit onder meer Nieuw-Zeeland, Afghanistan, Pakistan, Iran en Mongolië en producten voor de levensmiddelenbranche. In 1999 werd het bedrijf, ook bekend als HaCas, overgenomen. In 2002 verhuisde het naar industrieterrein Katsbogten.
