Cruysstraetse kapel
Voor de Udenhouters van de 14e en 15e eeuw was het een hele opgave hun kerkelijke verplichtingen te voldoen in de Sint Petruskerk van Oisterwijk waartoe men behoorde. Het is waarschijnlijk vanuit die nood, dat er in Udenhout op het grondgebied van de eigenaar van de Strijdhoeven, Jan Happaert, een kapel werd gebouwd. Volgens een register uit 1648, waarin de inkomsten van de kapel staan opgesomd, was de stichtingsdatum 7 april 1474. Het is dezelfde Jan Happaert die daar op 9 juni van dat jaar een schenking deed, waardoor er wekelijks een mis kon worden opgedragen. In 1483 en 1484 is er ook al een rector van de kapel bekend: Floris Gijsbrechts. Dat was een streekgenoot, want hij kwam van Helvoirt. De kapel ging in de loop der jaren ook dienst doen als ruimte om te vergaderen, bijvoorbeeld door de zetters en borgemeesters. De Cruijsstraetse kapel kwam aan het eind van de Tachtigjarige Oorlog in protestantse handen. In 1788 werden de Udenhouters nog verplicht een nieuwe kapel te bouwen, vanwege de bouwvalligheid van de oude. Maar midden 19e eeuw was er nog nauwelijks animo om van de kapel gebruik te maken, die daardoor opnieuw in verval raakte. In 1866 is de kapel gesloopt.