Conflict met hertogin

Als er weer eens gevochten moest worden, vanuit het hertogdom Brabant met Holland en Gelre, of als de stad Den Bosch moest worden verdedigd, of als er soldaten nodig waren om bendes op te sporen en gevangen te nemen, dan was het gebruikelijk dat de hertog onderdanen opriep om te komen dienen. In 1397 worden "de gezworenen van Udenhout" veroordeeld omdat zij zo'n oproep van de hertogin naast zich neer hadden gelegd en de inwoners van het dorp toestemming hadden gegeven om thuis te blijven.